Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 67 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

67
одной из осей попадают в неблагоприятные условия сцепления их с дорогой и их
касательная сила тяги уменьшается, то это приводит к уменьшению касательной
силы тяги колес другой оси даже при наличии у них хорошего сцепления с
дорогой. В результате происходит снижение общей толкающей силы трактора.
Если же колеса одной оси потеряли сцепление с грунтом, т.е. полностью
пробуксовали, то трактор не может продолжать движение. Колеса оси, имеющей
лучшее сцепление, не вращаются, а буксующие колеса вращаются с повышенной
частотой.
Зависимость толкающей силы трактора от силы тяги колес, находящихся в
худших условиях сцепления с дорогой, является принципиальным недостатком
дифференциального привода к осям ведущих колес. В связи с этим как на
сельскохозяйственных, так и на промышленных полноприводных тракторах
дифференциальные приводы к осям ведущих колес не применяются.
Задачи
Задача 1. Задана угловая скорость вала двигателя ω
д
= 200 рад / с, передаточное число
трансмиссии u
2
= 50 к задним ведущим колесам, динамический радиус которых равен r
д
2
= 0,5 м,
а их буксование равно δ
2
= 0,12. Кроме того известно значение коэффициента кинематического
несоответствия передних и задних ведущих колес трактор к
н
= 1,04 при блокированном их
приводе
Определить теоретические и действительные поступательные скорости передних и
задних колес.
Решение.
1. Определяем угловую скорость задних ведущих колес
ω
2
= ω
д
/ u
2
= 200 / 50 = 4 рад / с.
2. Определяем теоретическую скорость задних ведущих колес
v
т2
= ω
2
·r
д
2
= 4·0,5 = 2 м /с.
3. Определяем теоретическую скорость передних ведущих колес
v
т1
= v
т2
/ к
н
= 2 / 1,04 = 1,923 м /с.
4. Определяем буксование передних ведущих колес
δ
1
= 1 - к
н
· (1 - δ
2
) = 1 – 1,04·(1 – 0,12 ) = 0, 085.
5. Определяем действительные скорости передних и задних колес трактора
v
1
= v
т1
(1 - δ
1
) = 1,923(1 – 0,085) = 1,76 м /с; v
2
= v
т2
(1 - δ
2
) = 2(1 – 0,12) = 1,76 м /с.
Вывод: Как и следовало ожидать, действительные скорости передних и задних скоростей
одинаковы. 
                                                 67


одной из осей попадают в неблагоприятные условия сцепления их с дорогой и их
касательная сила тяги уменьшается, то это приводит к уменьшению касательной
силы тяги колес другой оси даже при наличии у них хорошего сцепления с
дорогой. В результате происходит снижение общей толкающей силы трактора.
Если же колеса одной оси потеряли сцепление с грунтом, т.е. полностью
пробуксовали, то трактор не может продолжать движение. Колеса оси, имеющей
лучшее сцепление, не вращаются, а буксующие колеса вращаются с повышенной
частотой.
      Зависимость толкающей силы трактора от силы тяги колес, находящихся в
худших условиях сцепления с дорогой, является принципиальным недостатком
дифференциального привода к осям ведущих колес. В связи с этим как на
сельскохозяйственных, так и на промышленных полноприводных тракторах
дифференциальные приводы к осям ведущих колес не применяются.


                                               Задачи


       Задача 1. Задана угловая скорость вала двигателя ωд = 200 рад / с, передаточное число
трансмиссии u2 = 50 к задним ведущим колесам, динамический радиус которых равен rд2= 0,5 м,
а их буксование равно δ2 = 0,12. Кроме того известно значение коэффициента кинематического
несоответствия передних и задних ведущих колес трактор кн = 1,04 при блокированном их
приводе
       Определить теоретические и действительные поступательные скорости передних и
задних колес.
       Решение.
      1. Определяем угловую скорость задних ведущих колес
                 ω2 = ωд / u2 = 200 / 50 = 4 рад / с.

     2. Определяем теоретическую скорость задних ведущих колес
               vт2 = ω2·rд2 = 4·0,5 = 2 м /с.

     3. Определяем теоретическую скорость передних ведущих колес
               vт1 = vт2 / кн = 2 / 1,04 = 1,923 м /с.

     4. Определяем буксование передних ведущих колес
               δ1= 1 - кн· (1 - δ2) = 1 – 1,04·(1 – 0,12 ) = 0, 085.

     5. Определяем действительные скорости передних и задних колес трактора
        v1 = vт1(1 - δ1) = 1,923(1 – 0,085) = 1,76 м /с; v2 = vт2(1 - δ2) = 2(1 – 0,12) = 1,76 м /с.

     Вывод: Как и следовало ожидать, действительные скорости передних и задних скоростей
     одинаковы.

Страницы