Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 66 стр.

                                           66


      Таким образом, распределение моментов между осями дифференциала
зависит от величины передаточного числа дифференциала iд. В частном случае,
для симметричного дифференциала при iд = 1 (r1 = r2 и R1 = R2) будем иметь

                  M1д = M2д = 0,5·Mд.




Рис. 6.5. Схема несимметричного конического
                               дифференциала:
                          1 – двойные конические сателлиты;
                          2 – коробка дифференциала;
                          3, 4 - солнечные (полуосевые) конические
                            шестерни

      Симметричный дифференциал, как уже отмечалось, по конструкции
аналогичен межколесному дифференциалу. Его применяют в тех случаях, когда
сцепной вес обеих осей одинаков. В ином случае используют дифференциалы
несимметричного типа, т.е. при iд не равном единице. В этом случае передаточное
число выбирают таким образом, чтобы касательная сила тяги трактора
распределялась между передними и задними колесами так, чтобы обеспечивалось
необходимое сцепление с дорогой.
      При предыдущем анализе не принималось во внимание трение, имеющее
место внутри дифференциала. Между тем дифференциал из-за трения обладает
известной нечувствительностью. Поэтому он начинает действовать лишь тогда,
когда на осях создается разность моментов, достаточная для преодоления трения
между движущимся друг относительно друга деталями дифференциала. Пока
этого нет, дифференциальный привод ведущих осей работает как
блокированный.
      При дифференциальной связи между ведущими осями касательные силы
тяги передних и задних колес трактора находятся в соотношениях, уста-
навливаемом дифференциалом, т.е. зависят от величины iд. Изменение ка-
сательной силы тяги у колес одной из ведущих осей вызывает соответствующее
изменение касательной силы тяги колес другой оси. В частности, если колеса