Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 93 стр.

                                    93


где У2н - нормальная реакция грунта на ведущие колеса в номинальном
режиме движения; λСТ - статический коэффициент нагрузки ведущих колес ;
rК - динамический радиус ведущего колеса; hКР - высота линии тяги над
плоскостью контакта ведущих колес с грунтом; L – продольная база
трактора; f – коэффициент сопротивления качению трактора. При расчетах
обычно принимают rК равным статическому значению rСТ
      На основании соотношения ( 9 ) номинальное тяговое усилие трактора
в килоньютонах (кН) определяют по формуле

                         PКРн = A·mЭ,

где A – коэффициент, устанавливаемый в зависимости от вида и массы
трактора, принимают равным ( с размерностью кН/кг):
       • для сельскохозяйственных тракторов:
         3,24.10 –3 – для тракторов с массой mЭ < 2600кг;
         3,73.10 –3 - для колесных тракторов 4К2 и 3К2 с массой mЭ > 2600кг;
         3,92.10 –3 - для колесных тракторов 4К4 с массой mЭ > 2600кг;
         4,90.10–3 - для гусеничных тракторов;
       • для лесохозяйственных тракторов:
         4,40.10–3 - для гусеничных тракторов;
         3,40.10–3 - для гусеничных тракторов.
        • для промышленных тракторов по аналогии предложены
следующие значения коэффициентов A :
         9,80.10–3 - для гусеничных тракторов общего назначения;
         6,50.10–3 - для колесных погрузчиков.
       Для расчетного определения номинального тягового усилия значения
эксплуатационной массы mЭ выбирают, исходя из следующего.
       • Эксплуатационная масса трактора – это масса, состоящая из
конструкционной массы трактора mК с основным оборудованием для
сельскохозяйственного и без технологического для лесохозяйственного
трактора, массы груза на сиденье, соответствующей массе оператора, массы
полной заправки всех емкостей горюче-смазочными материалами и
охлаждающей жидкостью, массы инструмента и массы балластных грузов
(для колесных тракторов).         При отсутствии данных для определения
эксплуатационной массы ее принимают:
                     mЭ = 1,15·mК - для колесных тракторов;
                     mЭ = 1,08·mК - для гусеничных тракторов.
        • Эксплуатационная масса промышленного трактора состоит из
      конструкционной массы в основной комплектации с полностью
      заправленными емкостями, массы запасных частей и инструмента,
      массы водителя и массы дополнительного оборудования (защитный
      каркас кабины, кондиционер, огнетушитель, вентилятор и др.).