Тяговый расчет трактора. Савочкин В.А. - 8 стр.

                                         8

                               1
                 rдi = 0,5 Di −   Qдi ,                  (3)
                               ci
где ci - нормальная жесткость шины, Qдi - нормальная нагрузка на шину.
   Для справки в прил.5, табл.2 и табл.3 приведены соответственно значения
давлений воздуха в шинах и значения жесткостей некоторых тракторных
пневмошин.
     Величина rдi , подсчитанная по формуле (3), является переменной, т.к.
она зависит от динамической нагрузки на шину Yi, а следовательно и от Pкр .
Однако статистический анализ экспериментальных данных свидетельствует о
том, что на тяге в зоне требуемых значений тягового КПД трактора
( ηT ≥ 0,95 ηT max ) значение rдi изменяется несущественно, поэтому при тяго-
вом расчете можно rдi принимать постоянным и подсчитывать его по эмпи-
рической формуле [1]
                       rдi = 0,5 Di − (0,14...0,18) bi .
     Динамический радиус ведущего колеса гусеничного трактора опреде-
ляют по формуле [8]
                                         t г z зв
                                  rд =            .
                                           2π
      Значения параметров t г и z зв выбирают, ориентируясь на данные
трактора-прототипа (см. прил. 7) [5].


                   4. Определение буксования трактора

      При проведении тяговых испытаний трактора буксование определяется
экспериментально. При проектном тяговом расчете можно использовать экс-
периментальную кривую буксования трактора-прототипа, если же такой кри-
вой нет, то для ее построения используют различные теоретические эмпири-
ческие зависимости, которые отражают с достаточной для инженерной прак-
тики реальный характер изменения буксования при переменной крюковой
нагрузке.
      В курсовой работе для подсчета буксования для различных значений
касательной силы тяги Pк рекомендуется использовать формулу [2], транс-
формированную введением множителя δпр:
                                          
                                              k
                                                
                                       Pк  
                        δ = δ пр 1 − 1 − пр
                                  Pк   ,                         (4)
                                               
где Pк - текущее значение касательной силы тяги трактора ( Pк = Pкр + Pf );
  пр
Pк -предельное (максимальное) значение силы тяги Pк , при которой на-