ВУЗ:
Составители:
21
3) скорости изменения параметра
изм
t
E
i
∆
∆
, вызывающей реакцию
регулятора на резкое изменение измеряемого параметра, возникшее,
например, в результате внешнего возмущающего воздействия; выраже-
ние
изм
д
1
t
E
X
i
p
∆
∆
τ
называется дифференциальной составляющей выход-
ного сигнала.
Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо установить
«правильные» для конкретного объекта регулирования значения коэф-
фициентов ПИД-регулятора Х
р
, τ
д
и τ
и
, которые пользователь может оп-
ределить либо в режиме АВТОНАСТРОЙКА, либо ручной настройкой.
Для аналогового управления выходной сигнал ПИД-регулятора
преобразуется в пропорциональный ему ток 4...20 мА. Для импульсно-
го управления выходной сигнал преобразуется в последовательность
управляющих импульсов с периодом следования Т
сл
и длительностью
каждого импульса D, которая определяется по формуле:
%100
сл
T
YD
i
=
. (3.2)
Порядок выполнения работы
1. Включить измеритель-регулятор ТРМ10 (рис. 3.3).
2. Войти в режим ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. Установить значения τ
и
, τ
д
и Х
р
равными 0. Установить значе-
ние Т
уст
равным уставке регулятора, т.е. равным тому, которое в даль-
нейшем будет поддерживать прибор. После перехода в режим регулиро-
вания (режим РАБОТА) исполнительный механизм будет включён до тех
пор, пока не будет достигнута температура регулирования (уставка) Т
уст
.
4. Включить нагреватель.
5. Измерить t
o
– время от момента включения исполнительного
механизма до момента изменения температуры на 1 °С. Измеренное
значение занести в табл. 3.1.
6. После выключения исполнительного механизма (точка 1 на
рис. 3.4) некоторое время температура будет изменяться по инерции.
Определить максимальное отклонение температуры от уставки Т
уст
– h
и занести его значение в табл. 3.1.
7. После того как температура вновь станет ниже уставки Т
уст
(точка 2 на рис. 3.4), установить значение Х
р
= 2h (стадия II на
рис. 3.4). Убедитесь, что при данном значении Х
р
не происходит дос-
тижения уставки Т
уст
. В противном случае увеличьте значение Х
р
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
