Управление техническими системами (на примере управления тепловыми объектами). Щегольков А.В - 23 стр.

UptoLike

23
Рис. 3.4. Ручная настройка ПИД-регулятора
11. Для уменьшения колебаний увеличить значение τ
и
, для увели-
чения скорости выхода на уставкууменьшить τ
и
.
12. Промежуточное и окончательное значение τ
и
занести в
табл. 3.1.
13. Полученное значение τ
и
разделить на 5 и установить результат
в параметр τ
д
.
14. Значение τ
д
занести в табл. 3.1.
15. Выключить нагреватель и измеритель-регулятор ТРМ10.
16. Составить развёрнутую и упрощённую функциональные схе-
мы автоматизации.
17. Сформулировать выводы.