Управление техническими системами (на примере управления тепловыми объектами). Щегольков А.В - 25 стр.

UptoLike

25
или энергии в объект управления (ОУ) в зависимости от некоторой
величины Y, например температуры, в ОУ будет иметь только два зна-
чениямаксимальное и минимальное.
Двухпозиционное регулирование с гистерезисом заключается в
такой работе регулятора, когда управляющее воздействие не строго
соответствует регулируемой величине, а изменяется лишь, когда эта
величина выходит за пределы некоторого заданного коридора значе-
ний, называемого зоной нечувствительности. На рисунке 4.1 представ-
лена структурная схема двухпозиционного регулирования, где d ве-
личина зоны нечувствительности регулятора.
Рис. 4.1. Двухпозиционное регулирование с гистерезисом
Следовательно, для уменьшения амплитуд автоколебательного
изменения регулируемой величины требуется выбирать регулятор с
наименьшей величиной зоны нечувствительности. Необходимо учиты-
вать, что частота изменения уровня управляющего воздействия увели-
чивается с уменьшением величины зоны чувствительности. Поэтому
иногда, с целью уменьшения частоты и уменьшения износа элементов
регулятора и установки, диапазон регулирования (зону нечувствитель-
ности) искусственно увеличивают.
В схеме прерывистого двухпозиционного регулирования (рис. 4.2)
дополнительно используются реле времени, которые принудительно по
времени включают или выключают приток массы или энергии. Сигнал
с выхода двухпозиционного регулятора подаётся на входы двух реле
времени Р1 и Р2, причём длительность этих интервалов различна. Та-
ким образом, включение и выключение притока зависит не только от
значения регулируемой величины в данный момент времени (как при
обычном двухпозиционном регулировании), но и от величин установ-
ленных периодов работы реле времени.
ОУ