Управление техническими системами (на примере управления тепловыми объектами). Щегольков А.В - 26 стр.

UptoLike

26
Рис. 4.2. Прерывистое двухпозиционное регулирование
Двухпозиционно-статическое регулирование (рис. 4.3) применя-
ется в системах, где ОУ обладает значительным запаздыванием, и, как
следствие, амплитуда колебаний регулируемой величины становится
недопустимо большой. Сущность двухпозиционно-статического регу-
лирования заключается во введении в систему корректирующего уст-
ройства в виде звена экспоненциальной положительной обратной свя-
зи, что позволяет снизить амплитуду колебаний и повысить качество
регулирования.
Рис. 4.3. Двухпозиционно-статическое регулирование
Двухпозиционное регулирование с дополнительным воздействием
по первой производной (рис. 4.4) заключается в контроле не только
величины регулируемого параметра, но и скорости его изменения во
времени.
ОУ
ОУ
1Тр +
k