ВУЗ:
Составители:
22
Рис. 3.3. Схема лабораторной установки:
1 – объект автоматического регулирования; 2 – измеритель-регулятор ОВЕН
ТРМ10; 3 – термоэлектрический преобразователь ТХА; 4 – исполнительный
механизм; 5 – нагреватель резистивного типа
Обработка экспериментальных данных
Таблица 3.1
Т
уст
t
o
h
Х
р
′
Х
р
τ
и
′
τ
и
τ
д
Параметры настройки ПИД-регулятора τ
и
, τ
д
и Х
р
Т
уст
Х
р
τ
и
τ
д
8. Если при значении Х
р
= 2h разница между установившейся
температурой и уставкой Т
уст
> h слишком велика, то значение Х
р
сле-
дует уменьшить.
9. Промежуточное и окончательное значение Х
р
занести в
табл. 3.1.
10. Установить значение τ
и
= 3t
o
. Убедиться, что при данном зна-
чении τ
и
не возникают колебания температуры вокруг уставки (ста-
дия III на рис. 3.4).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
