Программное обеспечение процессов и систем. Щеников Я.А. - 43 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рассмотрим последовательность создания модели с визуализацией

результатов с помощью средств виртуальной реальности. В качестве

примера возьмем модель объекта, летающего по определенной пользо-

вателем траектории.

Ш а г 1. Создание заготовки модели. Запустите MATLAB и

SIMULINK. Создайте новое окно редактора блок-схем и перетащите в

него блоки: Clock (Sources), 3 блока Look-Up Table (Look-Up Tables),

Matrix Concatenation (Math Operations), VR Sink (Virtual Reality Toolbox).

Разместите их, как показано на рис.10.2. У блока Matrix Concatenation

необходимо сделать третий вход и изменить метод объединения на вер-

тикальный.

Ш а г 2. Создание виртуального мира. Сделайте двойное нажатие

левой клавишей мыши на блоке VR sink. Появится окно параметров

блока, которое сильно отличается по виду от окон других блоков. Най-

Рис. 10.2. Заготовка модели

Таблица 10.1

Принятые в VRML размерности

аничилеВьтсонремзаР

атосыв,анириш,анилДыртеМ

еиняотссаРежоТ

логУынаидаР

ямерВыднукеС