Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 13 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

По умолчанию вектор сил тяжести установлен как для механиз-

ма, расположенного на горизонтальной опорной поверхности с нуле-

выми углами наклона относительно гравитационной вертикали, и

имеет вид [0 –9.81 0] (см. рис. 7). При необходимости изменения на-

правления данного вектора во время моделирования он может быть

подан на вход блока Machine Environment как векторный сигнал

Simulink (для этого необходимо поставить флажок в поле Input grav-

ity as signal, см. рис. 7).

Рис. 7. Установка параметров механического моделирования

Предполагается, что к каждому блоку Ground, связанному с от-

дельным механизмом модели, должен быть присоединен свой собст-

венный блок Machine Environment. Для того, чтобы блок Machine En-

vironment можно было присоединить к блоку Ground, в окне на-

стройки последнего должен стоять флажок в поле Show Machine

Environment port.

Все параметры блока Machine Environment, стоящие на его

вкладках по умолчанию, не требуют изменения в подавляющем

большинстве случаев. Наличие этого блока в модели необязательно,

поскольку в версии MATLAB 6.5 его в пакете SimMechanics еще не