Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 11 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ме координат ADJOINING. Это необходимо, чтобы связать данное

тело с соседними неподвижными или подвижными телами.

Система координат WORLD – это инерциальная неподвижная

система, связанная с Землей, а система координат ADJOINING свя-

зана с шарниром, присоединенным к телу (с той частью шарнирного

сочленения, которая жестко связана с рассматриваемым телом).

Рис. 4. Настройка параметров блока Body

Каждой точке, где тело через шарнир соединяется с другим те-

лом, должна быть поставлена в соответствие своя отдельная система

координат CS. Это же касается и точек приложения к телу внешних

сил и моментов (при их наличии).

- векторы углов поворота систем координат (на вкладке Orienta-

tion). По умолчанию все углы поворота всех систем приняты нуле-

выми. Изменение их в большинстве случаев не требуется.

Координатные оси любой системы координат

в SimMechanics по умолчанию расположены так, как

показано на рис. 5, что соответствует правой Эйле-

ровой системе координат (Euler X-Y-Z).