ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
9
координаты произвольного числа других характерных точек CS1,
CS2, CS3, … CSN, таких как центры шарниров, связанных с данным
телом, или точки приложения внешних сил и моментов.
Таблица 1
Элементы тензора инерции ряда тел простой формы
Формулы для вычисления
Форма тела
J
ix
J
iy
J
iz
Тонкий стержень длиной L
вдоль оси Z
1/12(m·L
2
) 1/12(m·L
2
) 0
Сфера радиусом R 2/5(m·R
2
) 2/5(m·R
2
) 2/5(m·R
2
)
Цилиндр радиусом R и высо-
той h с осью вращения Z
22
h
3
1
Rm
4
1
22
h
3
1
Rm
4
1
1/2(m·R
2
)
Прямоугольный параллелепи-
пед со сторонами a, b и c
вдоль осей X, Y и Z соответст-
венно
22
cbm
12
1
22
cam
12
1
22
bam
12
1
Конус базового радиуса R и
высоты h с осью вращения Z
22
hR
5
3
m
4
1
22
hR
5
3
m
4
1
3/10(m·R
2
)
Эллипсоид с размерами a, b и
c вдоль осей X, Y и Z соответ-
ственно
22
cbm
5
1
22
cam
5
1
22
bam
5
1
Для добавления, удаления и перемещения строк, каждая из кото-
рых связана с определенной точкой, служит группа кнопок
.
Для того, чтобы добавить или убрать изображение входа/выхода
определенной точки на пиктограмме блока Body в окне модели, ис-
пользуется установка или сброс флажка в колонке Show port.
В колонке Translated from origin of указывается имя системы ко-
ординат (характерной точки), от начала которой отсчитываются ко-
ординаты текущей характерной точки. Как минимум одна характер-
ная точка (любая, в том числе это может быть и центр тяжести тела
CG) должна быть задана в системе координат WORLD либо в систе-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
