ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
11
2. Блок Ground представляет собой непод-
вижную стойку (основание), жестко связанную с
абсолютной инерциальной системой координат
Земли. Наличие хотя бы одного этого блока обязательно в любой ме-
ханической модели отдельного механизма (иначе при запуске моде-
лирования будет выдана ошибка). В окне настройки этого блока за-
дается вектор координат [X Y Z] одной неподвижной точки меха-
низма относительно глобальной инерциальной системы координат
WORLD. К механическому входу/выходу блока Ground, соответст-
вующему заданной неподвижной точке, должен быть присоединен в
окне модели блок шарнирного сочленения (из раздела Joints), а затем
блок Body, опять блок из раздела Joint, блок Body и т.д., для того,
чтобы стало возможным движение последующих тел Body.
3. Блок Machine Environment представляет собой настроечный
блок параметров механической среды моделирования для машины
(механизма). Блок Machine Environment связан с механическим бло-
ком Ground (рис. 6).
Рис. 6. Модель механической системы
с блоком Machine Environment
При двойном щелчке мышью по данному блоку открывается ок-
но установки параметров механического моделирования (рис. 7).
Среди задаваемых параметров на четырех вкладках данного бло-
ка имеются: вектор сил тяжести вида [X Y Z], размерность механиз-
ма (2-мерная либо 3-мерная схема), способ анализа, тип решающего
устройства ограничения, допуски линеаризации, установка/снятие
визуального наблюдения.
Рис. 5. Расположение
осей координат
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
