Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 8 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

1.2. Constraints & Drivers;

1.3. Force Elements;

1.4. Joints;

1.5. Sensors & Actuators;

1.6. Utilities.

Каждый раздел содержит блоки определенной группы. Рассмот-

рим их более подробно.

Рис. 2. Окно браузера библиотек Simulink,

разделы пакета SimMechanics

1.1. Блоки твердых тел (Bodies)

Данный раздел библиотеки SimMechanics можно считать осно-

вополагающим. С него необходимо начинать при создании любой

механической модели, хотя он содержит всего три блока (рис. 3):

− Body;

− Ground;

− Machine Environment.

1. Блок Body представляет собой твердое жесткое тело (отдель-

ное звено механизма, движения которого моделируются) с опреде-

ленными пользователем параметрами.