Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

6
его компонентов. SimMechanics автоматически преобразует это
структурное изображение во внутреннюю, эквивалентную математи-
ческую модель. Это экономит время и усилия исследователя по само-
стоятельной разработке математической модели.
Создание модели SimMechanics происходит таким же способом,
как создание любой другой модели Simulink. Сначала открывается
окно модели Simulink. Затем мышью перетаскиваются образцы бло-
ков SimMechanics и других блоков Simulink в окно пользовательской
модели и рисуются линии, чтобы соединить блоки между собой.
Основные блоки тел Bodies отображают составные части меха-
низма и неподвижное окружение механизма (основание). Узловые
блоки шарниров Joints изображают степени свободы одной части ме-
ханизма относительно другой или основания. Блоки стационарных и
нестационарных связей Constraints & Drivers ограничивают или за-
пускают движения частей механизма относительно друг друга.
Блоки возбудителей механизма Actuators задают приложенные
усилия, движения, меняющиеся массу и инерцию или первоначаль-
ные условия для частей механизма, узлов шарниров и связей.
Блоки силовых упруговязких элементов Force Elements модели-
руют усилия между частями механизма.
Сенсорные блоки Sensors измеряют усилия или движения частей
механизма, узлов шарниров и связей.
Встроенные инструментальные средства визуального наблюде-
ния SimMechanics позволяют запустить 3-D анимацию объекта в
процессе моделирования, используя графические возможности сис-
темы MATLAB.
1. БИБЛИОТЕКА БЛОКОВ ПАКЕТА SimMechanics
Также, как все остальные библиотеки Simulink, библиотека па-
кета SimMechanics представляет собой набор блоков в виде графиче-
ских пиктограмм с оригинальными названиями на английском языке.
Для их просмотра, выбора и перетаскивания мышью в окно созда-
ваемой Simulink-модели (в дальнейшем S-модели) служит окно
браузера библиотек Simulink (рис. 2).
Как видно на рис. 2, в библиотеке SimMechanics (в MATLAB7)
всего шесть разделов [1, 2]:
1.1. Bodies;

Страницы