Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

4
ВВЕДЕНИЕ
SimMechanics – это отдельная библиотека пакета Simulink среды
MATLAB, предназначенная для моделирования механического дви-
жения твердых тел. Основное ее назначение – это моделирование
пространственных движений твердотельных машин и механизмов на
стадии инженерного проектирования, используя законы теоретиче-
ской механики [1, 2].
При использовании библиотеки SimMechanics, интегрированной
в Simulink, могут быть использованы все возможности системы
MATLAB, в частности, добавление к модели механической системы
компонентов из других библиотек Simulink и расширений системы.
Пакет SimMechanics позволяет решать пространственные задачи ста-
тики, кинематики и динамики многозвенных механических объектов.
К достоинствам реализации моделирования механических сис-
тем при помощи SimMechanics в Simulink могут быть отнесены про-
стота создания моделей не слишком подготовленными пользовате-
лями и высокая скорость вычислений при моделировании движений
многозвенных объектов с большим числом степеней свободы в
больших перемещениях. Механическая система представляется свя-
занной блочной диаграммой, подобно другим моделям Simulink, с
использованием блоков из библиотеки SimMechanics. В качестве за-
даваемых параметров механических блоков выступают массово-
инерционные свойства тел (звеньев механизмов), координаты харак-
терных точек тел (такие, как центры масс, точки приложения внеш-
них и управляющих воздействий, точки присоединения шарниров и
сочленений). В отличие от других блоков Simulink, которые выпол-
няют математические действия или обрабатывают сигналы, механи-
ческие блоки SimMechanics представляют непосредственно физиче-
ские тела или связи между ними. Моделируемые механические сис-
темы могут состоять из любого количества твердых тел, связанных
шарнирами, имеющими поступательные и вращательные степени
свободы. SimMechanics может моделировать механизмы со звеньями,
организованными в иерархические структуры, как и в обычных мо-
делях Simulink. Возможно наложение кинематических ограничений,
сил и вращающих моментов, взаимных траекторий движения тел.
В SimMechanics термин «механизм» имеет два значения. Во-
первых, он обозначает физическую систему, которая включает, по

Страницы