ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
УДК 681.5: 621.87
ББК 32.973
М 54
Рецензенты:
заведующий кафедрой «Автоматизация и робототехника»,
д-р техн. наук, проф. В. Г. Хомченко (ОмГТУ);
д-р техн. наук, проф. В.А.Николаев (ОмГУПС)
Работа одобрена редакционно-издательским советами академии в качестве учеб-
ного пособия по дисциплинам «Моделирование систем управления», «Проектирование
систем управления» для специальности 220301 – Автоматизация технологических про-
цессов и производств.
М54 Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB:
Учебное пособие / В.С.Щербаков, М. С. Корытов, А.А. Руппель, В.А. Глушец, С.А.
Милюшенко. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. – 84с.
ISBN 978 – 5 –93204 –332–5
Изложены сведения о моделировании пространственных движений твердотель-
ных машин и механизмов, такие как строительные автомобильные краны, одноковшо-
вые экскаваторы, строительные манипуляторы и др., на стадии инженерного проекти-
рования. Приведены описания основных элементов библиотеки SimMechanics. Под-
робно описаны принципы формирования моделей пространственных механизмов и
машин в среде SimMechanics. Показана возможность визуализации движений про-
странственных механизмов и машин с использованием встроенных средств
SimMechanics, а также с помощью пакета Virtual Reality Toolbox.
Учебное пособие может быть полезно студентам механических специальностей и
специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» при курсо-
вом и диплом проектировании, а также аспирантам при подготовке диссертаций.
Табл. 2. Ил. 83. Библиогр.: 4 назв.
ISBN 978 – 5 –93204 –332–5 В.С. Щербаков, М. С. Корытов, А.А. Руп-
пель,
В.А. Глушец, С.А. Милюшенко, 2007
