Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

3
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введ-
ние..................................................................................................................
4
1. Библиотека блоков пакета SimMechanics……………………………….
6
1.1. Блоки твердых тел (Bodies) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
…………..
7
1.2. Блоки шарнирных сочленений (Joints
) . . . . . . . . . . . . . . . .
……………
13
1.2.1. Разобранные ш
арниры Disassembled Joints . . . . . . .
…………….
20
1.2.2. Безынерционные соединители Massless Connectors . …………...
24
1.3. Блоки связи механических блоков SimMechanics с обычными S-
блоками Simulink (виртуальные регистраторы и возбудители движе-
ния Sensors & Actuators) . . . . . . . . . . . . ………………………………
26
1.4. Блоки стационарных и нестационарных связей
Constraints & Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
……………
36
1.5. Блоки упруговязких элементов Force Elements . . . . . . . . ……………
39
1.6. Вспомогательные механические блоки Utilities . . . . . . . . . ………….
44
1.7. О топологии механизмов в SimMechanics . . . . . . . . . . . . . .
…………..
46
2. Моделирование рабочих движений автокрана . . . . . . . . . . . . . ...
..........
51
3. Возможности визуализации движений в SimMechanics . . . . . . ………
62
3.1. Визуализация встроенными средствами SimMechanics . .
...................
62
3.2. Создание собственной пользовательской анимации с использовани-
ем пакета Virtual Reality Toolbox ………………………………………….
66
Библиографический список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
…………
84

Страницы