Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 6 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

крайней мере, одно твердое тело. Также он обозначает топологиче-

ски отдельную блочную диаграмму, представляющую один физиче-

ский механизм. Модель может включать один или более механизмов.

Модель SimMechanics состоит из блочной диаграммы, которая, в

свою очередь, состоит из одного или более механизмов, каждый из

которых представляет собой набор соединенных между собой узлов,

представляющих единственный физический механизм. Например,

следующая модель (рис. 1) содержит два механизма.

Рис. 1. Пример модели SimMechanics из двух механизмов

Модель SimMechanics значительно отличается от других моде-

лей Simulink по тому, как она изображает механизм. Обычная модель

Simulink отображает математические данные движения механизма,

т. е. алгебраические и дифференциальные уравнения, которые рас-

считывают будущее состояние механизма в зависимости от его на-

стоящего состояния.

Математическая модель Simulink позволяет имитировать меха-

низм. Напротив, модель SimMechanics изображает физическую

структуру механизма, геометрические и кинематические отношения