ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
8
В качестве задаваемых параметров выступают:
- масса тела (Mass) (рис. 4), которая может быть выражена в раз-
личных единицах (имеется выпадающий список, по умолчанию стоят
килограммы);
Рис. 3. Блоки твердых тел Bodies
- тензор инерции тела относительно его центра масс (Inertia),
представляющий собой матрицу размером 33:
,
J00
0J0
00J
H
iz
iy
ix
где J
ix
, J
iy
, J
iz
, – осевые моменты инерции тела относительно осей соб-
ственной локальной системы координат, связанной с его центром
масс. Для ряда наиболее распространенных симметричных тел про-
стой геометрической формы формулы для вычисления элементов
тензора инерции приведены в табл. 1;
- декартовы координаты характерных точек, связанных с телом
(Origin position vector [x y z]). В частности, обязательно должны быть
указаны координаты центра тяжести тела CG и, при необходимости,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
