ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
53
Body – блок, представляющий определенное пользователем же-
сткое твердое тело.
В качестве параметров данного блока выступают масса тела, тен-
зор инерции тела относительно собственного центра масс, а также
декартовы координаты характерных точек данного тела, а именно
точек присоединения шарниров, связывающих данное тело с други-
ми телами или стойкой, и точек приложения сил и моментов.
Body Sensor – виртуальный датчик тела, блок, выходными сиг-
налами которого являются величины линейного или углового
перемещения, скорость и/или ускорение определенной точки тела в
заданной системе координат.
Body Actuator – так называемый блок «привода» тела, который
прикладывает к телу заданный вращающий момент или сосредото-
ченную силу.
Bushing – один из многочисленных блоков раздела библиотеки
шарниров SimMechanics, блок наиболее общего шарнира, имеющего
6 степеней свободы.
Bearing – блок шарнира, имеющего четыре степени свободы: три
вращательные и одну поступательную.
Revolute – блок вращательного шарнира, имеющего одну сте-
пень свободы – поворот вокруг заданной оси координат.
Prismatic – блок поступательного шарнира, имеющего одну сте-
пень свободы – перемещение вдоль заданной оси координат.
Joint Sensor – виртуальный датчик шарнира, блок, выходными
сигналами которого являются величины линейного или углового пе-
ремещения, скорость и/или ускорение для примитива (отдельной сте-
пени свободы) шарнира. Блоки данного типа использовались в
Simulink-модели для определения усилий и моментов, описывающих
упруговязкие тела Фохта.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »
