ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
51
Parallel 2 Distance 1
Linear 1
Point-Curve 2
Velocity 1
В качестве примера, для механизма двойного маятника, модель
которого изображена на рис. 45, число степеней свободы будет равно
двум: S=0+2–0=2, поскольку B=6·(n
i
–n
j
)=6·(2–2)=0; J=n
p
+n
r
+3·n
s
=
=0+2+3·0=2; C=0.
Sine Wave
B
F
Revol ute2
B F
Revolute1
Env
Joint Sensor2
Joint Sensor1
Joint Actuator
Ground
CS1
Body2
CS1 CS2
Body1
Angl e
Rev olute2
Rev olute1
Рис. 45. Модель двойного маятника
Здесь число тел n
i
=2, число шарниров n
j
=2, число вращательных
примитивов в двух шарнирах Revolute n
r
=2. Число остальных прими-
тивов равно нулю, блоки связей не используются (C=0).
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ
РАБОЧИХ ДВИЖЕНИЙ АВТОКРАНА
Рассмотрим в качестве примера Simulink-модель механической
системы автомобильного крана. Для создания модели автокрана с
использованием блоков библиотеки SimMechanics была предложена
пространственная обобщенная расчетная схема, изображенная на
рис. 46 [3].
Динамическая система автокрана представлена пятью звеньями:
1) базовое шасси; 2) поворотная колонка; 3) стрела; 4) телескопиче-
ское выдвижное звено; 5) груз. Элементы ходового оборудования и
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- …
- следующая ›
- последняя »
