Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 50 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

тел должен иметь массу или инерционный момент, отличные от нуля

(каждая поступательная степень свободы должна нести массу, от-

личную от нуля, и каждая вращательная степень подвижности –

инерционный момент, отличный от нуля. Это предотвращает беспре-

рывное ускорение, когда применяются силы и крутящие моменты).

Примеры неправильной топологии механизмов приведены на

рис. 44, а) механизм с закрытым контуром не имеет блока основания;

б) открытый механизм имеет обособленный блок шарнира Prismatic;

в) другой открытый механизм имеет тело с массой, равной нулю в

конце цепи тел (например, тело Body4, из блок-схемы этого не вид-

но).

а)

Рис. 44. Примеры неправильной топологии механизмов (начало)

Рис. 44. Примеры неправильной топологии механизмов (окончание)

б)

в)