ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
47
тельный порт вместо четырех, благодаря использованию Mechanical
Branching Bar.
Sine Wave1
Sine Wave
Scope1
Scope
Mechanical
Branching
Bar
Joint Sensor1
Joint Sensor
Joint Actu
a
tor1
Joint Actuator
Ground
B
F
Custom Joint1
CS1
Body
Рис. 42. Пример использования блока
Mechanical Branching Bar
В качестве единственного параметра блока Mechanical Branching
Bar выступает число ветвлений.
1.7. О топологии механизмов в SimMechanics
Основу блок-схемы любого механизма в SimMechanics составля-
ет цепь звеньев типа Ground-Joint-Body-Joint-Body-Joint-…-Body. Как
вариант, вместо шарниров типа Joint в цепи могут присутствовать
блоки связей Constraints & Drivers. Эти цепи могут быть с открытой
или с закрытой топологией, то есть замкнутые или разомкнутые.
Чтобы избежать ошибок при моделировании, необходимо быть
уверенным, что топология построенной блочной диаграммы
SimMechanics правильная. Блочная диаграмма будет правильна с то-
пологической точки зрения, если все механизмы, из которых она со-
стоит, адекватны. Механизм же адекватен, если адекватно его основ-
ное дерево (цепь звеньев, указанная выше). Таким образом, чтобы
определить, является ли модель адекватной, сначала необходимо по-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- …
- следующая ›
- последняя »
