Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 46 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

кает модификацию и позволяет при необходимости изменять прямо в

процессе моделирования как значение расстояния равновесия (вме-

сто константы X0 можно подать переменный сигнал, используя дру-

гие источники сигналов Simulink), так и коэффициенты упругости и

вязкости. Это позволяет моделировать упруговязкие элементы в

больших перемещениях.

1.6. Вспомогательные механические блоки Utilities

Блоки из этого раздела выполняют в моделях SimMechanics

вспомогательные функции. Всего в разделе Utilities четыре блока

(рис. 41): 1. Connection Port; 2. Continuous Angle; 3. Convert from

Rotation Matrix to Virtual Reality Toolbox; 4. Mechanical Branching

Bar.

Рис. 41. Вспомогательные механические блоки Utilities

1. Блок Connection Port используется в модели SimMechanics

вместо обычных Simulink-блоков ввода и вывода In и Out. Если соз-

дается подсистема, содержащая блоки SimMechanics, и необходима

передача двухсторонних механических сигналов в основную модель

или подсистему более высокого уровня, то вместо однонаправленных

блоков In и Out используется вспомогательный механический блок

Connection Port.