ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
44
разность умножается на приведенный коэффициент упругости
k=20000. В результате получается момент упругости. Угловая ско-
рость умножается на коэффициент вязкого трения b=50000 и получа-
ется момент вязкого трения, который вычитается из момента упруго-
сти, поскольку он всегда направлен против движения. Результатом
является искомый возбуждающий момент, который при помощи бло-
ка Joint Actuator подается на шарнир Revolute.
20000
k
50000
b
2.2
X0
B
F
Revolute
Joint Sensor
Joint Actuator
CS1
CS2
Body2
CS1
CS2
Body1
B
F
Revolute
Joint Spring & Damper
CS1
CS2
Body2
CS1
CS2
Body1
а) б)
Рис. 40. Две альтернативные модели SimMechanics, имитирующие упруговязкий
элемент шарнира Revolute: а) с использованием блоков Joint Sensor и Joint
Actuator; б) с использованием блока Joint Spring & Damper
Модель на рис. 40, б, напротив, использует единственный специ-
альный элемент Joint Spring & Damper для решения той же задачи.
Сравнив схемы, можно сделать вывод, что один блок Joint Spring &
Damper заменяет собой восемь блоков при альтернативном описа-
нии, то есть очевидно значительное упрощение модели. Причем в
рассматриваемом примере шарнир имеет лишь один примитив, а ес-
ли бы их было, например два, то единственный блок Joint Spring &
Damper заменил бы собой уже не восемь, а шестнадцать альтерна-
тивных блоков.
Однако использование блоков из раздела Force Elements имеет и
свои недостатки. Задаваемые в окне настройки параметры блоков, а
именно коэффициент упругости, коэффициент вязкого трения и рас-
стояние равновесия, не могут быть изменены обычными средствами
во время моделирования. Это ограничивает колебания малыми пере-
мещениями, делает описание линейным. Альтернативная модель (см.
рис. 40, а), несмотря на свою сложность, более универсальна, допус-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
