ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
42
Рис. 38. Пример соединения двух тел
блоком Body Spring & Damper
Соединение двух тел параллельно необходимо, поскольку сам
упруговязкий элемент Body Spring & Damper не задает никаких сте-
пеней свободы.
2. Блок Joint Spring & Damper моделирует соединение двух час-
тей примитивов шарнира, к которому он подключен. Этот блок име-
ет только один порт, поскольку он присоединяется к единственному
блоку шарнира Joint.
Действие блока Joint Spring & Damper аналогично действию уп-
руговязкого элемента Body Spring & Damper с той лишь разницей,
что Joint Spring & Damper прикладывает усилие/момент не к двум
точкам тел, а к двум частям примитива (элементарного сочленения
вращательного типа R или поступательного типа P) какого-либо
шарнира. В зависимости от того, какой тип примитива выбран (P или
R), прикладывается усилие или момент соответственно. Один блок
Joint Spring & Damper может возбуждать сразу все примитивы шар-
нира, к дополнительному порту которого он присоединен, или только
часть из них. Для выбора возбуждаемых примитивов служит проста-
новка флажков в полях колонки Enable окна настройки (рис. 39).
Также в окне настройки должны быть заданы значения коэффи-
циента упругости Spring constant (k), коэффициента вязкого трения
Damper constant (b) и линейного/углового расстояния равновесия ме-
жду частями примитива Spring Offset (x
0
).
B
F
Custom Joint
CS2
CS3
CS1
Body2
CS1
CS2
CS3
Body1
Body Spring & Damper
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- …
- следующая ›
- последняя »
