Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 42 стр.

UptoLike

41
Рис. 37. Настройка параметров блока
Body Spring & Damper
Величина F складывается из силы упругости, которая будет про-
порциональна смещению текущего расстояния между точками r от
расстояния равновесного положения r
0
, и силы вязкого трения, кото-
рая пропорциональна относительной скорости двух точек v:
F = –k·(r-r
0
)–b·v,
где k коэффициент упругости; b коэффициент вязкого трения.
Значения коэффициента упругости Spring constant (k), коэффи-
циента вязкого трения Damper constant (b) и расстояния равновесия
между точками Spring natural length (r
0
) должны быть заданы в окне
настройки параметров блока (рис. 37).
Расстояние равновесия между точками Spring natural length (r
0
) –
это такое расстояние, при котором сила упругости равна нулю.
Блок Body Spring & Damper имеет в окне модели два обязатель-
ных порта, для соединения двух соседних тел. Число портов блока не
может быть изменено. Подключение блока Body Spring & Damper к
двум блокам Body в окне модели должно выполнятся параллельно с
соединением блоков Body через какой-либо шарнир типа Joint, на-
пример так, как показано на рис. 38.