Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 40 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 34. Настройка параметров блока Velocity Driver

В окне настройки блока Velocity Driver требуется задать (рис.

34): - линейные (Linear velocity) и угловые (Angular velocity) ко-

эффициенты скорости в виде векторов [X Y Z] для тела Base;

- аналогичные коэффициенты для тела Follower.

Также требуется выбрать системы координат, на которые про-

ецируются векторы скоростей для тела Base и тела Follower.

По умолчанию во всех полях систем координат выбрана система

WORLD.

1.5. Блоки упруговязких элементов Force Elements

В версии MATLAB7 в библиотеку SimMechanics добавлен раз-

дел упруговязких элементов Force Elements.