Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

37
Группа 2. Блоки нестационарных связей: 2.1. Distance Driver;
2.2. Angle Driver; 2.3. Linear Driver; 2.4. Velocity Driver.
Рассмотрим особенности использования блоков по группам.
Все блоки группы 1 типа Constraints допускают подключение
виртуальных измерителей Constraint & Driver Sensor (но не блоков
типа Actuator).
1.1. Блок Parallel Constraint задает связь двух осей двух систем
координат, одна из которых связана с ведущим телом (Base), а другая
с ведомым телом (Follower). Заданные две оси систем координат ос-
таются во время движения параллельны друг другу. В качестве пара-
метров блока выступают векторы направления параллельных осей
вида [X Y Z] и система координат, в которой задается вектор (инер-
циальная WORLD, связанная с телом Base или связанная с телом Fol-
lower).
1.2. Блок Point-Curve Constraint ограничивает движение точки
в теле Base таким образом, чтобы расстояние от этой точки до кри-
вой в теле Follower было постоянным. Кривая определяется сплайн-
интерполяцией заданных опорных точек в теле Follower. Координаты
опорных точек считаются заданными в той системе координат, к
порту которой на блоке Body Follower подключен порт F блока Point-
Curve Constraint. В качестве параметров блока выступают три векто-
ра [X0, X1, ..., XN+1]; [Y0, Y1, ..., YN+1]; [Z0, Z1, ..., ZN+1], задаю-
щие координаты опорных точек кривой. Векторы должны иметь
одинаковый размер.
1.3. Блок Gear Constraint позволяет моделировать обкат двух
тел подобно зубчатому зацеплению двух зубчатых колес с заданными
радиусами делительных окружностей. Передаточное отношение оп-
ределяется как у зубчатой передачи, в виде отношения диаметров де-
лительных окружностей. В качестве параметров блока выступают
два условных радиуса: делительной окружности ведущего тела Base
и делительной окружности ведомого тела Follower.
Блоки группы 2 нестационарных связей типа Driver требуют под-
ключения к ним блоков Driver Actuator для того, чтобы реализовать
изменение связи во времени. Если блок Driver Actuator не будет под-
ключен к дополнительному порту блока типа Driver, то последний
будет моделировать стационарную связь. Подключение виртуальных
измерителей Constraint & Driver Sensor также возможно.

Страницы