ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
38
2.1. Блок Distance Driver позволяет изменять расстояние между
двумя точками тел Base и Follower согласно временной зависимости,
задаваемой блоком Driver Actuator. Задание определенных парамет-
ров в окне настройки блока Distance Driver не требуется, кроме числа
дополнительных входных/выходных портов.
2.2. Блок Angle Driver позволяет изменять угол между двумя
указанными осями систем координат, связанных с телами Base и Fol-
lower, согласно временной зависимости, задаваемой блоком Driver
Actuator. В окне настройки блока Angle Driver требуется указать на-
правления двух осей систем координат: первой для тела Base, второй
для тела Follower. Направления указываются в виде векторов вида [X
Y Z]. Также требуется выбрать системы координат, в которых зада-
ются векторы (инерциальная WORLD, связанная с телом Base или
телом Follower).
2.3. Блок Linear Driver изменяет проекцию расстояния между
двумя точками тел Base и Follower на указанную ось инерциальной
системы координат согласно временной зависимости, задаваемой
блоком Driver Actuator. В окне настройки блока Linear Driver требу-
ется выбрать из выпадающего списка одну из трех осей системы ко-
ординат WORLD: X, Y или Z.
2.4. Блок Velocity Driver управляет линейной комбинацией
спроецированных линейных и/или угловых скоростей двух точек тел
Base и Follower на указанную ось заданной системы координат со-
гласно временной зависимости, задаваемой блоком Driver Actuator.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- …
- следующая ›
- последняя »
