Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 37 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

1.4. Блоки стационарных и нестационарных связей

Constraints & Drivers

Блоки раздела Constraints & Drivers (рис. 33) позволяют модели-

ровать стационарные и нестационарные ограничения на перемеще-

ния между телами. Ограничения, не зависящие от времени, являются

стационарными, названия соответствующих им блоков включают

слово Constraint. Ограничения, изменяющиеся как функция времени,

являются нестационарными, названия соответствующих им блоков

включают слово Driver.

Рис. 33. Блоки стационарных и нестационарных

связей Constraints & Drivers

В соответствии с данным признаком все блоки раздела

Constraints & Drivers могут быть разделены на две группы:

Группа 1. Блоки стационарных связей: 1.1. Parallel Constraint;

1.2. Point-Curve Constraint; 1.3. Gear Constraint.