ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
34
В качестве задаваемых в окне
настройки параметров блока вы-
ступают (рис. 30):
- примитив, который выбира-
ется в поле Connected to primitive;
- единицы измерения сил/
моментов;
- порог относительной скоро-
сти Velocity threshold (MKS-SI
units), ниже которой шарнир бло-
кируется силами статического трения.
Рис. 30. Настройка параметров блока
Joint Stiction Actuator
На вход блока в процессе моделирования должны подаваться в
виде скалярных сигналов (см. рис. 29):
- внешнее усилие/момент External Actuation;
- усилие/момент кинетического трения Kinetic friction;
- нижний предел статического трения Forward Stiction Limit;
- тестовое значение статического трения Static Friction;
- верхний предел статического трения Reverse Stiction Limit.
Рис. 29. Вид блока Joint Stiction
Actuator в окне модели
External Actuation
Kinetic Friction
Foward Stiction Limit
Static Friction
Reverse Stiction Limit
Joint Stiction Actuator
B
F
Bearing
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
