ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
Сферические примитивы S-типа не могут захватываться при по-
мощи блока Joint Stiction Actuator.
Блоки группы 3 возбуждения нестационарных связей Driver
Actuator (рис. 31) и измерения стационарных и нестационарных свя-
зей Constraint & Driver Sensor (рис. 32) имеют ограниченную область
применения.
Рис. 31. Настройка параметров блока
Driver Actuator
Рис. 32. Настройка параметров блока
Constraint & Driver Sensor
3.1. В частности, при помощи блока Driver Actuator, как стано-
вится ясно из его названия, возбуждаться могут только блоки неста-
ционарных связей типа Driver. На вход блока Driver Actuator должен
подаваться вектор из трех компонент: [перемещение; скорость; уско-
рение]. Для нестационарной связи в виде поступательного переме-
щения единицы измерения компонент указанного вектора будут
линейными, а для нестационарной связи по углу поворота –
угловыми.
3.2. Измерители Constraint & Driver Sensor могут быть подсое-
динены и к блокам стационарных связей (ограничителей типа
Constraint), и к блокам нестационарных связей типа Driver. Однако
они могут измерять только силу и/или момент силы реакции в связи.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
