Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 41 стр.

UptoLike

40
Рис. 35. Блоки упруговязких элементов
Force Elements
Раздел содержит два блока ис. 35): 1. Body Spring & Damper;
2. Joint Spring & Damper.
Блоки упруговязких элементов задают силовое воздействие на
точки двух тел либо на части примитивов шарнира, имитирующее
соединение двух заданных точек различных тел или двух частей
примитива шарнира упруговязким элементом. К блокам данного раз-
дела не могут быть подключены виртуальные измерители и возбуди-
тели Sensors & Actuators.
1. Блок Body Spring & Damper
моделирует соединение двух точек
двух тел упруговязким элементом
так, как это показано на рис. 36.
То есть при изменении расстоя-
ния между заданными точками двух
тел портам которых присоединен
блок Body Spring & Damper) изменя-
ется усилие F, которое прикладыва-
ется к обоим телам в заданных точ-
ках, но с противоположным направлением, согласно третьему закону
Ньютона. Направлено усилие вдоль линии, соединяющей заданные
точки.
Рис. 36. Схема соединения двух тел
упруговязким элементом
Body Spring & Damper
Body A
Body
B
Body Spring & Damper
F
F