ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
48
лучить основное дерево каждого механизма, составляющего модель,
и затем определить адекватность каждого дерева.
Для получения основного дерева механизма необходимо удалить
(условно) из модели механизма все блоки, кроме блоков тел и шар-
ниров Ground, Joint и Body и открыть каждый замкнутый контур в
механизме при их наличии. Чтобы открыть замкнутый контур,
необходимо удалить из этого контура блок шарнира Joint или связи
(при наличии блоков из раздела Constraints & Drivers).
Например, для механизма с двумя замкнутыми контурами (рис.
43) для решения задачи возможно удаление двух блоков: разобранно-
го шарнира Disassembled Prismatic и стационарной связи Parallel
Constraint.
Рис. 43. Пример определения основного дерева механизма с двумя
замкнутыми контурами
Топологическая адекватность основного дерева гарантируется
следующими условиями: основное дерево должно иметь по меньшей
мере один блок основания Ground, связывающий механизм с инерци-
альной системой координат; каждый блок шарнира должен быть
обязательно связан с двумя блоками тел; каждый блок тела не осно-
вания Body должен иметь собственный путь к блоку основания
Ground; каждый блок тела не основания Body в конце цепи звеньев
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- …
- следующая ›
- последняя »
