Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 64 стр.

UptoLike

63
3. ВОЗМОЖНОСТИ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ
В SimMechanics
Для анализа результатов моделирования различных динамиче-
ских систем необходима визуализация результатов моделирования.
Наиболее широко традиционно используется визуализация в форме
временных зависимостей исследуемых параметров. Также применя-
ются графики функций в полярной системе координат, фазовые
портреты и т. д.
Однако, если моделируются пространственные движения меха-
нической системы, наибольшей наглядностью в представлении ре-
зультатов будет обладать трехмерная анимация. Указанный способ
визуализации пространственных перемещений механической систе-
мы, особенно обладающей большим количеством степеней свободы,
позволяет качественно оценить все ее перемещения сразу и сделать
вывод о степени адекватности модели. При этом не требуется сопос-
тавление множества временных зависимостей отдельных координат,
описывающих положение системы, то есть представление результа-
тов в форме анимации может существенно сократить время, затрачи-
ваемое исследователем для анализа. Использование анимации не ис-
ключает необходимости применения традиционных способов пред-
ставления результатов.
3.1. Визуализация встроенными средствами SimMechanics
Пользователю предоставляется возможность визуализировать
движения моделируемых машин и механизмов, используя возможно-
сти, предоставляемые SimMechanics. Движения механизма можно
наблюдать в процессе моделирования в специальном окне визуаль-
ного наблюдения SimMechanics. Достоинство этого варианта визуа-
лизации в том, что пользователь не тратит время на создание вирту-
альной реальности, описание геометрии тел и их связей, сцены ани-
мации и т. д. Все это уже подготовлено и выполняется автоматиче-
ски встроенными средствами SimMechanics.
Для запуска визуального наблюдения в SimMechanics требуется
соблюдение двух условий. Во-первых, на вкладке Visualization окна
параметров механического моделирования, открываемого при двой-