Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 63 стр.

UptoLike

62
Рис. 61. Окно подсистемы лебедки с грузом lebedka s gruzom
В качестве решателя при моделировании движений автокрана
использовался метод ode15s с переменным шагом либо метод ode14x
с фиксированным шагом, так как прочие методы в данном случае не
всегда обеспечивают решение за приемлемое время.