Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 76 стр.

UptoLike

75
г)
д)
Рис. 74. Последовательность добавления в дерево объектов систем координат,
форм и примитивов
Указанную последовательность действий можно сократить, если
после выделения строки children системы координат Patr1 (см. рис.
74, а) сразу нажать на кнопку или другого примитива. Результат
будет аналогичен описанному выше, однако название добавленной
системы координат Transform придется изменить.
Любой примитив имеет свои свойства-строки, в которых зада-
ются его размеры. Так, например, при нажатии на единственную
строку свойств size параллелепипеда Box открывается окно, изобра-
женное на рис. 75, а при нажатии на строку свойств height (высота)
цилиндра, открывается окно, изображенное на рис. 76. В
рассматриваемом на рис. 75 примере все три размера
параллелепипеда равны 2 м. Изменить любой размер можно,
поставив флажок в соответствующем поле (X Axis, Y Axis или Z
Axis), затем ввести в числовое поле соответствующее точное
значение либо воспользоваться прокруткой и нажать на кнопку OK.
Необходимо помнить, что размеры всех геометрических тел при-
митивов должны соответствовать данным модели, иначе анимация
будет не адекватна объекту. Также взаимное расположение систем
координат должно соответствовать положению механизма в про-