Теория автомобиля. Селифонов В.В - 101 стр.

UptoLike

101
0
0
0
2
h
ω
=ψ
и
к
к
к
2
h
ω
=ψ
;
h
0
, h
к
парциальные коэффициенты сопротивления подвески:
п
0
m
k
h =
и
н
к
m
k
h =
;
Ккоэффициент неупругого сопротивления подвески (коэффициент рассеяния энергии).
Выводы:
1. Установившиеся (без учета части I, см. мат. модель выше) вынужденные колебания
происходят с частотой возмущающей силы. Частота от наличия амортизатора и его
характеристик не зависит.
2.
Амплитуда установившихся вынужденных колебаний не зависит от времени и от
начальных условий. Наличие амортизатора не делает колебания затухающими, а ам-
плитуда колебаний с течением времени не меняется.
3.
Амплитуда установившихся вынужденных колебаний подрессоренной массы зави-
сит
от соотношения между собственной частотой
0
(парциальной ω
0
) и частотой
возмущений
v.
4.
Наибольшая амплитуда колебаний достигается при резонансе. Частота низкочастот-
ного резонанса чуть меньше ω
0
менее чем на 1 %. Наличие амортизатора несколько
увеличивает этот процент.
5.
Амортизатор создает смещение фаз перемещений относительно вынуждающей силы,
причем величина сдвига зависит от вынуждающей частоты.
6.
Амортизатор уменьшает все амплитуды: перемещений, виброскоростей и виброуско-
рений (увеличение ψ
0
в интервале 0,2 …0,4 уменьшает z и z`` почти в два раза).
7.
Из АЧХ видно, что:
a.
амплитуда колебаний подрессоренной массы имеет один экстремумпри
низкочастотном резонансе;
b.
амплитуда колебаний неподрессоренной массы имеет 2 экстремумапри низ-
кочастотном и высокочастотном резонансе;
c.
амплитуда виброускорений подрессоренной массы также имеет 2 экстремума,
смещенных по фазе относительно колебаний неподрессоренной массы.
8.
Частота возмущений зависит от скорости автомобиля и длины l
в
.
                                           101
                                       h0            hк
                              ψ0 =          и ψк =        ;
                                     2 ⋅ ω0        2 ⋅ ωк
h0, hк – парциальные коэффициенты сопротивления подвески:
                                        k         k
                                 h0 =      и hк =    ;
                                        mп        mн
К – коэффициент неупругого сопротивления подвески (коэффициент рассеяния энергии).
Выводы:
   1. Установившиеся (без учета части I, см. мат. модель выше) вынужденные колебания
       происходят с частотой возмущающей силы. Частота от наличия амортизатора и его
       характеристик не зависит.
   2. Амплитуда установившихся вынужденных колебаний не зависит от времени и от
       начальных условий. Наличие амортизатора не делает колебания затухающими, а ам-
       плитуда колебаний с течением времени не меняется.
   3. Амплитуда установившихся вынужденных колебаний подрессоренной массы зави-
       сит от соотношения между собственной частотой Ω0 (≈парциальной ω0) и частотой
       возмущений v.
   4. Наибольшая амплитуда колебаний достигается при резонансе. Частота низкочастот-
       ного резонанса чуть меньше ω0 – менее чем на 1 %. Наличие амортизатора несколько
       увеличивает этот процент.
   5. Амортизатор создает смещение фаз перемещений относительно вынуждающей силы,
       причем величина сдвига зависит от вынуждающей частоты.
   6. Амортизатор уменьшает все амплитуды: перемещений, виброскоростей и виброуско-
       рений (увеличение ψ0 в интервале 0,2 …0,4 уменьшает z и z`` почти в два раза).
   7. Из АЧХ видно, что:
          a. амплитуда колебаний подрессоренной массы имеет один экстремум – при
              низкочастотном резонансе;
          b. амплитуда колебаний неподрессоренной массы имеет 2 экстремума – при низ-
              кочастотном и высокочастотном резонансе;
          c. амплитуда виброускорений подрессоренной массы также имеет 2 экстремума,
              смещенных по фазе относительно колебаний неподрессоренной массы.
   8. Частота возмущений зависит от скорости автомобиля и длины lв.