Теория автомобиля. Селифонов В.В - 76 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

76
Для исключения такого явления управ-
ляемые колеса должны быть повернуты на
разные углы таким образом, чтобы перпенди-
куляры к плоскостям дисков колес пересека-
лись в одной точке.
Из ∆ АОВ
А
В
ОВ
ctg
н
=Θ ;
Из ∆ ДОС
ДС
ОС
ctg
вн
=Θ
;
АВ = ДС = L.
Отсюда требуемое соотношение углов
поворота управляемых колес оси определится
следующим образом:
L
B
ДС
ОСОВ
ctgctg
внн
=
−
=Θ−Θ
.
Пример:
М2140 В = 1,27 м; L = 2,4 м; R
к
= 5 м.
ctg Θ
н
– ctg Θ
вн
= 1,27/2,4 = 0,53.
Θ
вн
= arсctg (L/(R
к
– 0.5 · B)).
Θ
вн
=arcсtg (2.4/(5 – 0.5 · 1.27))=28.8º.
Θ
н
= arсctg (L/(R
к
+ 0.5 · B)).
Θ
вн
= arсctg (2.4/(5 + 0.5 · 1.27))=23º.
Для выполнения условия соотношения углов поворота колес необходимо применение
16 – звенного механизма.
В большинстве случае идут на компромисс: применяют 4
х
звенный механизм…
При малых скоростях выполняют маневрирование.
При больших скоростях – подруливание.
Большие погрешности возникают только при больших углах поворота (т.е. на малых
скоростях).
Θ
н
В
С
Θ
в
А
Д
R
k
L
B
O
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Внутр Наруж
                                                76
       Для исключения такого явления управ-                        L
ляемые колеса должны быть повернуты на
разные углы таким образом, чтобы перпенди-
куляры к плоскостям дисков колес пересека-                А                          В
лись в одной точке.                                                                            B
                   ОВ
Из ∆ АОВ ctgΘ н =     ;
                   АВ                                     Д                          С
                   ОС
Из ∆ ДОС ctgΘ вн =      ;
                    ДС                                                                    Rk
      АВ = ДС = L.
      Отсюда требуемое соотношение углов
поворота управляемых колес оси определится                                           Θв
следующим образом:
                              ОВ − ОС B                                              Θн
        ctgΘ н − ctgΘ вн =           = .
                                ДС    L
       Пример:
М2140 В = 1,27 м; L = 2,4 м; Rк = 5 м.
ctg Θн – ctg Θвн = 1,27/2,4 = 0,53.                                              O
Θвн = arсctg (L/(Rк – 0.5 · B)).
Θвн=arcсtg (2.4/(5 – 0.5 · 1.27))=28.8º.
Θн = arсctg (L/(Rк + 0.5 · B)).
Θвн = arсctg (2.4/(5 + 0.5 · 1.27))=23º.

       Для выполнения условия соотношения углов поворота колес необходимо применение
16 – звенного механизма.
       В большинстве случае идут на компромисс: применяют 4х звенный механизм…
       При малых скоростях выполняют маневрирование.
       При больших скоростях – подруливание.
       Большие погрешности возникают только при больших углах поворота (т.е. на малых
скоростях).


                     40
                     35
                     30
                     25
                     20
                     15
                     10
                      5
                      0
                          0   5     10     15   20   25       30       35   40

                                            Внутр    Наруж

Страницы