Теория автомобиля. Селифонов В.В - 78 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

78
1 2 3
δ, рад (град)
F
y
F
y
=F
ymax
=R
z
·φ
y
Пояснение к схеме:
¾ т. А – Беговая дорожка только вошла в контакт с дорогой и пока не деформирована;
¾ т. В – середина контакта беговая дорожка деформирована на некоторую величину;
¾ т. С – конец зоны контакта – максимальная деформация беговой дорожки.
Увод колеса с эластичной шиной зависит от
боковой силы:
1 – зона чистого увода – сила пропорциональна уг-
лу увода
2 – зона увода со скольжением
3 – зона чистого скольжения (занос):
F
y
= F
ymax
= R
z
·φ
y
Вторая зона крайне не устойчивая, поэтому
ею часто пренебрегают.
В зоне чистого увода вводят
коэффициент
сопротивления уводу:
δ
=δ
K
F
y
[рад] Î
δ
=
δ
y
F
K
[Н/рад].
Пример: шина 6,45 – 13 К
δ
= 36000 Н/рад.
При нормальных условиях (ведомый режим при паспортной (номальной) вертикаль-
ной нагрузке) задают К
δн
.
В очень большом приближении только при отсутствии опытных данных К
δн
допус-
тимо определять:
)98p()B2d(B780K
шшшн
+
⋅
+⋅⋅=
δ
– для радиальных шин;
)98p()B2d(B500K
шшшн
+
⋅
+⋅⋅=
δ
– для диагональных шин,
где р
ш
– давление в шине, кПа; В
ш
– ширина профиля шины, м; d – посадочный диа-
метр шины, м.
Коэффициент сопротивления уводу К
δ
зависит от:
¾ конструкции шины (радиальная жестче диагональной);
¾ давления в шине: с увеличением давления растет К
δ
;
¾ продольной реакции R
x
:
2
maxx
x
н
R
R
1KK
−⋅=
δδ
т.к. R
x max
= R
z
· φ
x
, то
2
xz
x
н
R
R
1KK
ϕ⋅
−⋅=
δδ
.
или
xн
qKK ⋅=
δδ
R
х
= 0,20 · R
х max
Æ К
δ
= 0,979·К
δ0
R
х
= 0,40 · R
х max
Æ К
δ
= 0,916·К
δ0
R
х
= 0,60 · R
х max
Æ К
δ
= 0,800·К
δ0
R
х
= 0,80 · R
х max
Æ К
δ
= 0,600·К
δ0
¾ нормальной реакции R по Литвинову:
zн
3
zн
z
2
zн
z
zн
z
н
qKK
R
R
4,0
R
R
8,1
R
R
4,2KK
⋅=
⋅+
⋅−⋅⋅=
δδ
δδ
R
x
/R
x max
коэфф.
сопротивления увод
у
G
k
Коэфф. сопротивления
уводу
R
zн
К
бн
                                                       78
        Пояснение к схеме:
¾    т. А – Беговая дорожка только вошла в контакт с дорогой и пока не деформирована;
¾    т. В – середина контакта беговая дорожка деформирована на некоторую величину;
¾    т. С – конец зоны контакта – максимальная деформация беговой дорожки.
                                                 Увод колеса с эластичной шиной зависит от
                                          боковой силы:
Fy
                     Fy=Fymax=Rz·φy       1 – зона чистого увода – сила пропорциональна уг-
                                          лу увода
                                          2 – зона увода со скольжением
                                          3 – зона чистого скольжения (занос):
                                                 Fy = Fymax= Rz·φy
                                                 Вторая зона крайне не устойчивая, поэтому
           1     2      3                 ею часто пренебрегают.

                                                     В зоне чистого увода вводят                      коэффициент
                              δ, рад (град)        сопротивления уводу:
                                                                 Fy                          Fy
                                                            δ=        [рад] Î K δ =                  [Н/рад].
                                                                 Kδ                           δ
      Пример: шина 6,45 – 13 Кδ = 36000 Н/рад.
      При нормальных условиях (ведомый режим при паспортной (номальной) вертикаль-
ной нагрузке) задают Кδн.
      В очень большом приближении только при отсутствии опытных данных Кδн допус-
тимо определять:
       K δн = 780 ⋅ Bш ⋅ ( d + 2 Bш ) ⋅ ( pш + 98 ) – для радиальных шин;
        K δн = 500 ⋅ Bш ⋅ ( d + 2 Bш ) ⋅ ( pш + 98 ) – для диагональных шин,
      где рш – давление в шине, кПа; Вш – ширина профиля шины, м; d – посадочный диа-
метр шины, м.
      Коэффициент сопротивления уводу Кδ зависит от:
         ¾ конструкции шины (радиальная жестче диагональной);
         ¾ давления в шине: с увеличением давления растет Кδ;
         ¾ продольной реакции Rx:
                                               2
                                                                      сопротивления уводу




                                   R 
                K δ = K δн ⋅ 1 −  x 
                                   Rx max 
                                                                            коэфф.




               т.к. Rx max = Rz · φx, то
                                                   2
                                  Rx 
               K δ = K δн ⋅ 1 −         .
                                   R ⋅
                                  z xϕ                                                     Rx/Rx max
           или K δ = K δн ⋅ q x
           Rх = 0,20 · Rх max Æ Кδ = 0,979·Кδ0
           Rх = 0,40 · Rх max Æ Кδ = 0,916·Кδ0
           Rх = 0,60 · Rх max Æ Кδ = 0,800·Кδ0
                                                                      Коэфф. сопротивления




           Rх = 0,80 · Rх max Æ Кδ = 0,600·Кδ0                                                 Кбн
¾      нормальной реакции R по Литвинову:
                                                                              уводу




                    Rz             Rz 
                                          2
                                                      Rz  
                                                            3

K δ = K δн ⋅ 2 ,4 ⋅      − 1,8 ⋅      + 0 ,4 ⋅      
                   R zн            R
                                    zн               R
                                                      zн  
K δ = K δн ⋅ q z                                                                               Rzн              Gk

Страницы