Теория автомобиля. Селифонов В.В - 79 стр.

                                                           79
Rz = – 20 % Æ Кδ = 0,973·Кδн
Rz = + 20 % Æ Кδ = 0,979·Кδн
Rzн – номинальная нагрузка на колесо.
                                                  K δ = K δн ⋅ q x ⋅ q z
      Выводы:
   1. Колесо в ведущем режиме имеет Кδ меньше, чем в ведомом.
   2. При номинальной вертикальной нагрузке колесо имеет максимальный коэффициент
      сопротивления уводу.
   3. Коэффициент сопротивления уводу оси в целом равен сумме коэффициентов сопро-
      тивления силовому уводу колес:
                    Fyi
       δ iс =                  – силовой увод оси (только за счет эластичности шин).
                K δ` + K δ``
   4. Коэффициент сопротивления силовому уводу оси всегда уменьшается при крене ку-
      зова. Уменьшение тем существеннее, чем больше угловая жесткость подвески.
      Пример:
      Rz1н = 5200 Н; Rz1в =2050 Н; Rzн =3625 Н; Кδн =31500 Н/рад; Rx`= 148 Н;Rx``=75 Н.
                             5200          5200 
                                                    2
                                                              5200  
                                                                     3

      K δ1н = 31500 ⋅ 2 ,4 ⋅      − 1,8 ⋅        + 0 ,4 ⋅         = 28966 Н / рад ;
                            3625          3625            3625  
                             2050          2050 
                                                    2
                                                              2050  
                                                                     3

      K δ1в = 31500 ⋅ 2 ,4 ⋅      − 1,8 ⋅        + 0 ,4 ⋅         = 26899 Н / рад ;
                            3625          3625            3625  
                                          2
                           148 
       K δ` = 28966 ⋅ 1 −              = 28947 Н/рад;
                           5200 ⋅ 0.8 
                                              2
                               75      
       K δ`` = 26899 ⋅ 1 −              = 26871 Н/рад.
                            2050 ⋅ 0.8 
       28947 + 26871 55818
                       =         = 0.886 .
       31500 + 31500 63000
       Коэффициент сопротивления силовому уводу двух колес уменьшается на 11,4 %. (и
это всего-то в ведомом режиме!!! В ведущем или тормозном режиме снижение Кδ сущест-
венно больше.

      9.3.2. Кинематический увод шины
       Крен кузова может вызвать наклон плоскости вращения колеса. Наклон колеса опре-
деляется кинематикой подвески.
       1.      Зависимая подвеска. Крен кузова не вызывает наклона плоскости вращения ко-
лес (за счет кинематики). Однако перераспределение вертикальных реакций приводит к раз-
личной деформации колес, а, следовательно, и к наклону оси.
       2.      Независимая подвеска на двойных поперечных
рычагах (так же и на продольных). Колесо кренится в сторону
крена кузова.                                                            β
       3.      Независимая подвеска на одном поперечном ры-
чаге. Колесо кренится в сторону, противоположную крену ку-
зова.
       4.      Макферсон. Промежуточное положение между 1          rк`           rк``
и 2.
       Угол крена β колеса связан с углом крена γ кузова ко-
       эффициентом пропорциональности Кγ:
       β = Кγ · γ,