Теория автомобиля. Селифонов В.В - 81 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

81
где К
i
– эквивалентный коэффициент сопротивления уводу оси; + для передней оси; – для
задней оси;
(
)
(
)
'
2x
''
2x
''
1x
'
1x
2,1i
`,``
2,1x
RRRRR −+−=
∑
=
9.4. Поворот автомобиля на эластичных колесах
δ
1,2
– суммарный увод передней и задней оси.
Из ∆ О
δ
СД:
СО
СД
)(tg
1
δ
=δ−Θ ;
Из ∆ О
δ
СВ:
СО
СВ
tg
1
δ
=δ ;
Тогда
δδ
=
+
=δ+δ−Θ
R
L
СО
СДВС
tg)(tg
21
;
21
tg)(tg
L
R
δ+δ−Θ
=
δ
или для малых углов:
21
L
R
δ+δ−Θ
=
δ
.
Примечание: При движении на жестких колесах R
δ
= L/θ.
Выводы:
1. Если увод передней оси больше δ
1
> δ
2
, то радиус поворота растет R
δ
> R
ж
. Такие ав-
томобили называют автомобилями с
недостаточной поворачиваемостью.
2.
Если увод осей одинаков δ
1
= δ
2
, то радиус поворота на эластичных колесах равен ра-
диусу поворота на жестких: R
δ
= R
ж
. Такие автомобили называют автомобилями с
нейтральной поворачиваемостью.
3.
Если увод передней оси меньше δ
1
< δ
2
, то радиус поворота уменьшается R
δ
< R
ж
. Такие
автомобили называют автомобилями с
избыточной поворачиваемостью.
Поворачиваемость автомобиля сказывается не только в повороте, но и при прямолиней-
ном движении, если есть воздействие боковой силы (ветер, склон):
В
Θ
О
δ
δ
2
L
2
Θ–δ
1
δ
1
Д С
δ
2
R
δ 
                                                            81
где Кi – эквивалентный коэффициент сопротивления уводу оси; + для передней оси; – для
                  x 1,2 = (R x 1 − R x 1 ) + (R x 2 − R x 2 )
               ∑ R`,``      '       ''         ''      '
задней оси;
              i =1,2

                                             δ2
                                                        С                 Д
                              В
                                                                              Θ
                                                                         δ1



                              Rδ


                                            δ2
                                                                 Θ–δ1

                                            L2              Оδ


       9.4. Поворот автомобиля на эластичных колесах
δ1,2 – суммарный увод передней и задней оси.
                                   СД
Из ∆ ОδСД:      tg ( Θ − δ1 ) =         ;
                                   Оδ С
                         СВ
Из ∆ ОδСВ:      tgδ1 =       ;
                         ОδС
                                   ВС + СД   L
Тогда tg ( Θ − δ 1 ) + tgδ 2 =             =    ;
                                     Оδ С    Rδ
                 L
Rδ =                         или для малых углов:
       tg ( Θ − δ1 ) + tgδ 2
                                                             L
                                                 Rδ =                .
                                                        Θ − δ1 + δ 2

Примечание: При движении на жестких колесах Rδ = L/θ.

Выводы:
1. Если увод передней оси больше δ1 > δ2 , то радиус поворота растет Rδ > Rж. Такие ав-
   томобили называют автомобилями с недостаточной поворачиваемостью.
2. Если увод осей одинаков δ1 = δ2 , то радиус поворота на эластичных колесах равен ра-
   диусу поворота на жестких: Rδ = Rж. Такие автомобили называют автомобилями с
   нейтральной поворачиваемостью.
3. Если увод передней оси меньше δ1 < δ2 , то радиус поворота уменьшается Rδ < Rж. Такие
   автомобили называют автомобилями с избыточной поворачиваемостью.

   Поворачиваемость автомобиля сказывается не только в повороте, но и при прямолиней-
   ном движении, если есть воздействие боковой силы (ветер, склон):

Страницы