Теория автомобиля. Селифонов В.В - 83 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

83
Замечание
: К
ндп
– величина размерная [рад], следовательно, субъективная. Использовать
этот коэффициент целесообразно при оценке влияния различных конструктивных факто-
ров на поворачиваемость конкретного автомобиля Сравнивать разные автомобили этим
коэффициентом нельзя.
9.5.2. Коэффициент запаса управляемости
На базе автомобиля можно
найти такую точку, которую
будем называть
центром бо-
ковых реакций (ЦБР). Если
к ЦБР приложить боковую
силу, то уводы осей будут
равны δ
1
= δ
2
.
2
2y
2
1
1y
1
K
F
и
K
F
=δ=δ
.
Найдем силы:
L
L
FFи
L
L
FF
1
y2y
2
y1y
δδ
⋅=⋅=
.
Тогда
1
2
y2
2
1
y1
KL
L
Fи
KL
L
F
⋅
=δ
⋅
=δ
δδ
.
Учитывая, что δ
1
= δ
2
и L
δ1
= L – L
δ2
, получим:
1
2
2
2
K
L
K
LL
δδ
=
−
Î
21
1
2
KK
K
LL
+
⋅=
δ
и
21
2
1
KK
K
LL
+
⋅=
δ
.
Замечание
: Смещение ЦБР относительно ЦМ к задней оси означает недостаточную повора-
чиваемость. Такое смещение считают положительным.
L
l
K
зу
=
– коэффициент запаса управляе-
мости.
Идеальный вид характеристики
Æ
Такая характеристика возможна у полноуправ-
ляемых автомобилей, т.е. автомобилей у кото-
рых все колеса управляемые: на малых скоро-
стях у автомобиля должна быть избыточная
поворачиваемость (для повышения маневрен-
ности), а на больших скоростях – недостаточ-
ная (задние колеса поворачиваются в сторону
поворота). Необходимое соотношение углов
поворота колес можно описать эмпирической
формулой, предложенной японским ученым Сано:
L
δ2
L
L
1
L
2
L
δ1
l
V
K
зу
                                                  83

   Замечание: Кндп – величина размерная [рад], следовательно, субъективная. Использовать
   этот коэффициент целесообразно при оценке влияния различных конструктивных факто-
   ров на поворачиваемость конкретного автомобиля Сравнивать разные автомобили этим
   коэффициентом нельзя.


     9.5.2. Коэффициент запаса управляемости
   На базе автомобиля можно
   найти такую точку, которую
   будем называть центром бо-
   ковых реакций (ЦБР). Если                                      l
   к ЦБР приложить боковую             Lδ2                                    Lδ1
   силу, то уводы осей будут
   равны δ1 = δ2.
          Fy 1            Fy 2                            L2                    L1
   δ1 =          и δ2 =          .
          K1              K2                                      L
Найдем силы:
                                           Lδ 2                       Lδ1
                             Fy 1 = Fy ⋅          и    Fy 2 = Fy ⋅        .
                                            L                          L
Тогда
                                        Lδ1                       Lδ 2
                            δ 1 = Fy              и δ 2 = Fy            .
                                       L ⋅ K2                    L ⋅ K1
Учитывая, что δ1 = δ2 и Lδ1 = L – Lδ2, получим:
L − Lδ 2 Lδ 2                               K1                              K2
        =            Î       Lδ 2 = L ⋅            и        Lδ1 = L ⋅              .
  K2      K1                              K1 + K 2                        K1 + K 2
Замечание: Смещение ЦБР относительно ЦМ к задней оси означает недостаточную повора-
чиваемость. Такое смещение считают положительным.
             l
    K зу =     – коэффициент запаса управляе-
             L                                             Kзу
   мости.
   Идеальный вид характеристики Æ

   Такая характеристика возможна у полноуправ-
   ляемых автомобилей, т.е. автомобилей у кото-
   рых все колеса управляемые: на малых скоро-
   стях у автомобиля должна быть избыточная                                            V
   поворачиваемость (для повышения маневрен-
   ности), а на больших скоростях – недостаточ-
   ная (задние колеса поворачиваются в сторону
   поворота). Необходимое соотношение углов
   поворота колес можно описать эмпирической
   формулой, предложенной японским ученым Сано:

Страницы