Теория автомобиля. Селифонов В.В - 80 стр.

                                                           80
             Для подвески на дв. поперечных рачагах Кγ = 0,8.
             Для макферсона Кγ = 0,6;
             на одном поперечном Кγ < 0
             Наклон колеса приводит к кинематическому уводу. δ = Кβ · β,
             где Кβ – коэффициент кинематического увода шины, Кβ = 0,2 (для 6,45–13)
                                   δкк = Кβ · Кγ · γ
             т.к. β = Кγ · γ, то

            9.3.3. Кинематический увод оси
                                                                     δк0 – кинематический увод оси вы-
                                                                     зван разворотом оси при крене ку-
                                                                     зова
                                                                     δ к 0 = Кℵ ⋅ γ ,
                                                                     где Кℵ – характеристика подвески
                                                                     (коэффициент, численно равный уг-
                                                                     лу поворота оси автомобиля при по-
                                                                     перечном крене 1º)
                                      δк0
                                                                     Общий увод оси автомобиля:
                                                                     δi = δic + δкк + δк0                            =
                                                                           Fy
                                                                                        + К β ⋅ К γ ⋅ γ + Кℵ ⋅ γ .
                                                                      К δ` i + К δ``i
                                                                     Учитывая
                                                                           Ga V 2 L3−i                   B
                                                                      Fy =   ⋅   ⋅     ± ∑ R`,``
                                                                                               x 1 ,2 ⋅
                                                                           g R     L    i =1,2          2⋅L
                                  Ga V 2
                                      ⋅    ⋅ hкр
                                   g R
      (см. 8.5)      и       γ=                     (см. 8.4.3)
                                С1 + С 2 − Ga ⋅ hкр
      получим
                                               B                                                                  
                      1 ± ∑ Rx1,2 ⋅
                                     `,``
                                                                                                                   
             2
     Ga V L3−i             i =1,2             2⋅L          K β ⋅ K γ ⋅ hкр ⋅ L              Kℵ ⋅ hкр ⋅ L          
δi =    ⋅   ⋅      ⋅                                 +
     g R        L            К δ` + К δ``             (C1 + C2 − Ga ⋅ hкр ) ⋅ L3−i + (C1 + C2 − Ga ⋅ hкр ) ⋅ L3−i 
                                                                                                                  
                                                                                                                  
                                                 B                                    
                          1 ± ∑ Rx1,2 ⋅
                                          `,``
                                                                                       
              2
       Ga V L3−i                i =1,2          2 ⋅ L ( K β ⋅ K γ + Kℵ ) ⋅ hкр ⋅ L 
     =    ⋅     ⋅      ⋅                                +
       g R        L               К δ` + К δ``           (C1 + C2 − Ga ⋅ hкр ) ⋅ L3−i 
                                                                                      
                                                                                      

                                                    1/Кi
                                  G V L3−i  2
                                                           1            V 2 Gi
                              δi = a ⋅ ⋅               ⋅   Î     δi =      ⋅
                                   g R   L                 Кi           g ⋅ R Кi