Теория автомобиля. Селифонов В.В - 74 стр.

                                                        74
                  1.2                             1
R''z 1 = 14500 ⋅         − 20000 ⋅ 0 ,1028 ⋅         = 3625 − 1618 ,8 = 2006 Н ;
                 2 ⋅ 2.4                        1.27
                  1.2                             1
R'z 2 = 14500 ⋅          + 16000 ⋅ 0 ,1028 ⋅         = 3625 + 1295 ,1 = 4920 Н ;
                 2 ⋅ 2.4                        1.27
                  1.2                             1
R''z 2 = 14500 ⋅         − 16000 ⋅ 0 ,1028 ⋅         = 3625 − 1295 ,1 = 2330 Н ;
                 2 ⋅ 2.4                        1.27
                                                            
f r = 0.016 ⋅ (1 + 5.5 ⋅ 10 −4 ⋅ 20 2 )⋅  1 +
                                                    20 2
                                                              = 0.01952 ⋅ 1.50968 = 0.029 ;
                                           0.8 ⋅ 9.81 ⋅ 100 
R'x1 = 5244 ⋅ 0.029 = 152 H ;
R''x1 = 2006 ⋅ 0.029 = 58 H ;
R y 1 = 5244 2 ⋅ 0.8 2 − 152 2 + 2006 2 ⋅ 0.8 2 − 58 2 = 4192.4 + 1603.8 = 5796 H ;

       [                                                   ]
T0 = 14500 ⋅ 0.029 + 0.5 ⋅ 0.48 ⋅ 1.24 ⋅ 1.27 ⋅ 1.48 ⋅ 20 2 ⋅ 0.3 = 193 Н ⋅ м ;
Т`=T``=130/2 Н·м;
           96.5 − 4920 ⋅ 0.029 ⋅ 0.3
R'x 2 =                              = 177 H ;
                     0.3
           96.5 − 2330 ⋅ 0.029 ⋅ 0.3
R''x 2 =                             = 254 H ;
                     0.3

R y 2 = 4920 2 ⋅ 0.8 2 − 177 2 + 2330 2 ⋅ 0.8 2 − 254 2 = 3935.3 + 1858 = 5793 H ;

     14500 20 2 1.2                                1.27
F1 =      ⋅    ⋅    + [(152 − 58 ) + (149 − 74 )]⋅         = 2959.2 + 44.7 = 3004 H ;
      9.8 100 2.4                                  2 ⋅ 2.4
       14500 20 2 1.2                                1.27
F2 =        ⋅    ⋅    − [(152 − 58 ) + (149 − 74 )]⋅         = 2959.2 − 44.7 = 2915 H ;
        9.8 100 2.4                                  2 ⋅ 2.4
           5796 − 3004                5793 − 2915                 0.5
К1 =                   = 0.48 ; К 2 =             = 0.5 ; K зу =      − 1 = 0.0417 > 0 .
              5796                       5793                    0.48
Выводы: Факторы, улучшающие устойчивость:
    - Применение дифференциала с ограниченным внутренним трением;, вследствие того,
что на внутреннем к центру поворота колесе касательная реакция больше, чем на внешнем,
в плоскости дороги появляется момент, увеличивающий боковую нагрузку на переднюю ось
и уменьшающий боковую нагрузку на заднюю ось. Поскольку занос задней оси более опасен,
применние самоблокирующихся дифференциалов в заднем ведущем мосту существенно по-
вышает поперечную устойчивость автомобиля.
    ¾ L1 < L2 – центр масс смещен вперед;
    ¾ С1 > C2 – угловая жесткость передней подвески больше;
    ¾ Уменьшение fr;
    ¾ Боковой центр парусности смещен вперед.
Самостоятельно: Реакция автомобиля на изменение подачи топлива (перераспреление верти-
кальных реакций вызывает изменение запасов поперечных реакций, что может привести к
срыву автомобиля в занос).