Теория автомобиля. Селифонов В.В - 72 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

72
Внутренние колеса
1z
2
a
''
1z
R
L
2
L
GR ∆−
⋅
⋅=
2z
1
a
''
2z
R
L
2
L
GR ∆−
⋅
⋅= .
Перераспределение реакций зависит от крена γ и жесткости подвески:
B
1
CR
11z
⋅γ⋅=∆
B
1
CR
22z
⋅γ⋅=∆
.
Зная γ (см. выше, предыдущий параграф) получим:
B
1
C
L
2
L
GR
1
2
a
'
1z
⋅γ⋅+
⋅
⋅=
и
B
1
C
L
2
L
GR
1
2
a
''
1z
⋅γ⋅−
⋅
⋅=
;
Аналогично для задней оси
B
1
C
L
2
L
GR
2
1
a
'
2z
⋅γ⋅+
⋅
⋅=
и
B
1
C
L
2
L
GR
2
1
a
''
2z
⋅γ⋅−
⋅
⋅=
;
где
крa21
кр
2
a
hGСС
h
R
V
g
G
⋅−+
⋅⋅
=γ
.
2). Определим касательные реакции
Допущения:
При достижении предельной боковой силы сопротивление качению колес удваивается
(Подтверждено многочисленными экспериментальными исследованиями);
Рост бокового сопротивления пропорционален росту бокового ускорения:
+⋅=
maxy
y
nr
a
a
1ff
.
Ранее известно
⋅ϕ=
=
ga
R
V
a
maxy
2
y
, тогда
()
⋅⋅ϕ
+⋅⋅+⋅=
Rg
V
1VA1ff
2
2
f0r
.
Рассмотрим автомобиль классической компоновки.
Ведомая ось:
Общая реакция оси R
x1
= R
z1
· f
r
Реакция каждого колеса
Ведущая ось (без разгона):
Момент на дифференциальной коробке:
[
]
0к
2
xra0
rVAc5.0fGT ⋅⋅⋅ρ⋅⋅+⋅= .
Моменты на колесах:
1К
1
TT
бл
0
'
+
⋅=
и
1К
К
TT
бл
бл
0
''
+
⋅=
,
а продольные реакции (с учетом потерь на сопротивление качению):
0к
0кr
'
2z
'
'
2x
r
rfRT
R
⋅⋅−
=
и
0к
0кr
''
2z
''
''
2x
r
rfRT
R
⋅⋅−
=
.
3). Найдем запас боковой реакции колес и осей в целом:
Ранее получено
2
xk
22
zk
max
yk
RRR −ϕ⋅=
– боковая реакция, которую может передать коле-
со, тогда запас осей:
R`
x1
= R`
z1
· f
r
и R``
x1
= R``
z1
· f
r
                                                              72

                            ''             L2                                          L1
Внутренние колеса Rz 1 = Ga ⋅                 − ∆Rz 1              R'z' 2 = Ga ⋅          − ∆Rz 2 .
                                          2⋅L                                         2⋅L
Перераспределение реакций зависит от крена γ и жесткости подвески:
                                                         1                                  1
                                     ∆Rz 1 = C1 ⋅ γ ⋅             ∆Rz 2 = C 2 ⋅ γ ⋅           .
                                                         B                                  B
Зная γ (см. выше, предыдущий параграф) получим:
                             L2            1                                                 L2           1
            R'z 1 = Ga ⋅        + C1 ⋅ γ ⋅                    и           R'z'1 = Ga ⋅          − C1 ⋅ γ ⋅ ;
                            2⋅L            B                                                2⋅L           B
Аналогично для задней оси
                             L1            1                                                 L1           1
            R'z 2 = Ga ⋅        + C2 ⋅ γ ⋅                    и           R'z' 2 = Ga ⋅         − C2 ⋅ γ ⋅ ;
                            2⋅L            B                                                2⋅L           B
          Ga V 2
              ⋅    ⋅ hкр
           g R
где γ =                     .
        С1 + С 2 − Ga ⋅ hкр
2). Определим касательные реакции
      Допущения:
™ При достижении предельной боковой силы сопротивление качению колес удваивается
       (Подтверждено многочисленными экспериментальными исследованиями);
™ Рост бокового сопротивления пропорционален росту бокового ускорения:
                                                           ay 
                                          fr = fn ⋅ 1 +          .
                                                     a y max 
                                                                 
                                V2        
                                                                                                                V2 
Ранее известно
                          a y =
                                  R
                                           
                                            , тогда f r = f 0 ⋅ 1 + A f ⋅ V (
                                                                             2
                                                                                                  )   ⋅  1 +            .
                                                                                                               ϕ ⋅ g ⋅ R 
                          a y max = ϕ ⋅ g                                                              
                                          
Рассмотрим автомобиль классической компоновки.
Ведомая ось:
Общая реакция оси                  Rx1 = Rz1 · fr
                                       R`x1 = R`z1 · fr             и             R``x1 = R``z1 · fr
Реакция каждого колеса
Ведущая ось (без разгона):
Момент на дифференциальной коробке:
                                              [
                                     T0 = Ga ⋅ f r + 0.5 ⋅ c x ⋅ ρ ⋅ A ⋅ V 2 ⋅ rк 0 .  ]
Моменты на колесах:
                                                  1                                      К бл
                                 T ' = T0 ⋅               и             T '' = T0 ⋅              ,
                                              К бл + 1                                  К бл + 1
а продольные реакции (с учетом потерь на сопротивление качению):
                            T ' − R'z 2 ⋅ f r ⋅ rк 0                               T ' ' − R'z'2 ⋅ f r ⋅ rк 0
                  R'x 2   =                               и             R'x' 2   =                            .
                                     rк 0                                                    rк 0
3). Найдем запас боковой реакции колес и осей в целом:
                   max
Ранее получено R yk        = Rzk2 ⋅ ϕ 2 − Rxk
                                           2
                                              – боковая реакция, которую может передать коле-
со, тогда запас осей:

Страницы