Теория автомобиля. Селифонов В.В - 71 стр.

                                                        71
                                  опр
                       V 2                     B              1.27
      Без учета крена               =g⋅           = 9.81 ⋅          = 9.43 м/с2.
                        R                    2 ⋅ hg          2 ⋅ 0.66
                                 опр
                      V 2                                        1.27
      С учетом крена                = 9.81 ⋅                                            = 7.92 м/с2.
                       R                                         14500 ⋅ 0.5       2
                                                                                       
                                                   2 ⋅  0.66 +                       
                                                                36000 − 14500  ⋅ 0 .5  
Если С1+С2 = Ga · hкр · 5,6 = 14500·0,5·5,6=40600 Нм/рад, то аопр= 8,1 м/с2.
     Таким образом, если не учитывать крен кузова, то автомобиль без вариантов сначала
попадает в занос, с учетом крена кузова боковые ускорения, при которых происходят опро-
кидывание и занос очень близки друг к другу.

      8.5. Занос одной из осей автомобиля
       Суммарная боковая сила, действующая на автомобиль, распределяется неравномерно
по осям (зависит от развесовки). Поэтому на одной из осей может образоваться запас по за-
носу, тогда как другую ось занесет. Найдем запас боковой реакции оси по заносу.

Каждое колесо может воспринять следующую равнодействующую реакцию:
      Rzk2 ⋅ ϕ 2 = R yk
                     2     2
                        + Rxk             Æ
                                                      max
                                                    R yk  = Rzk2 ⋅ ϕ 2 − Rxk
                                                                          2
                                                                             .
      Суммарная боковая реакция оси:
      R yi = R'yi + R'yi' .
       Когда боковая нагрузка становится равной запасу боковой реакции оси, начинается
занос. Условие заноса: Fyi = Ryimax, где Fyi – боковая нагрузка, приходящаяся на ось.
       Т.к. Rx больше у ведущей оси, она чаще попадает в занос, чем ведомая.
       Занос передней и задней осей сказывается на устойчивости автомобиля по разному:
           9 Занос передней оси вызывает автоматическое снижение боковой силы (растет
               радиус поворота Æ снижается боковое ускорение), при этом автомобиль не
               вписывается в заданный водителем радиус поворота, однако процесс стабилен.
           9 Занос задней оси наоборот увеличивает боковую силу – занос прогрессирует.
       Вывод: с точки зрения заноса ьолее опасен занос задней оси. Поскольку к нему боль-
ше склонны заднеприводные автомобили, то с точки зрения устойчивости против заноса они
опаснее переднеприводных.
       Для того, чтобы оценить способность оси автомобиля сопротивляться заносу, надо
рассчитать:
       1. Нормальную реакцию Rzк;
       2. Касательную реакцию Rxк;
       3. Запас боковой реакции колеса и оси;
       4. Боковую силу;
       5. Сравнить боковую силу и запас боковой реакции оси.

1). Определим нормальные реакции по осям
(случай без продольных ускорений):
                                              L2                               L1
                              R z 1 = Ga ⋅                      R z 2 = Ga ⋅      .
                                              L                                L
Распределение по колесам:
                                                L2                                L1
Внешние колеса                  R'z 1 = Ga ⋅       + ∆Rz 1        R'z 2 = Ga ⋅       + ∆Rz 2 ;
                                               2⋅L                               2⋅L